штанга с флюгерным датчиком тангажа и рыскания

probe with the pitch and yaw vanes

возможность управления по рысканию — yaw steering capability

управление по угловой скорости рыскания — yaw rate control

гиродатчик угловой скорости рыскания — yaw rate gyroscope

рыскание буровой платформы — yaw of drilling platform

неустойчивость движения рыскания — yaw instability